長期以來，實景三維憑借其真實、立體、時序化、全空間且能夠按實體、分精度表達、人機兼容理解的特性，作為數字中國統一的空間定位框架和分析基礎，數字政府、數字經濟重要的戰略性數據資源和生產要素，以及實景中國建設的重要空間基準和主要內容在全國范圍各行各業均得到廣泛應用。

隨著實景三維模型應用的日趨廣泛，測繪地理信息服務的發展對實景三維模型的質量、精度和實用性也提出了更高的要求。然而在實際作業過程中，由于無人機航空攝影的飛行高度和攝影角度通常恒定，對于建筑物密集或建筑物與周圍地形高差較大的復雜測區，飛行采集的部分影像的重疊度與分辨率常常無法滿足建模質量要求，以致模型成果出現局部空洞、粘連、凹凸扭曲以及紋理模糊丟失等問題。為了改善模型底部及狹窄遮擋區域建模效果，地面影像補攝是一種直接有效的解決方案，但由于無人機航空攝影與地面水平攝影的影像存在較大角度及分辨率差異，空地影像匹配困難，以往通常需要分別處理空中和地面攝影數據，再通過人工將兩項模型數據在同一坐標系中進行融合，操作繁瑣且費時費力。

在此背景下，航天遠景Virtuoso3D全自動傾斜攝影測量三維建模集群系統憑借其基于內容的影像檢索技術、影像匹配能力、大規模無序影像智能分區技術與全GPU并行化集群運算支持，成功自動化完成了深圳華強北空地一體影像聯合空三和建模任務。

項目區位于深圳華強北步行街，總面積約0.8平方公里，擁有數十家大型商場、大量密集街道、門市以及多棟高達數百米的超高層建筑。

為了完整還原華強北步行街真實形貌，項目攝影采用了無人機航空傾斜攝影、無人機近景攝影與地面水平攝影相結合的作業模式，通過大疆精靈4RTK搭載DJI FC6310R相機（影像尺寸5472*3648）進行無人機航空傾斜攝影獲取項目區整體傾斜影像，通過無人機近景攝影測量近距離獲取高層與超高層建筑高分辨率影像，配合地面水平攝影補充建筑物狹窄遮擋及底部區域影像紋理，共采集空中影像3980張，地面影像8070張，其中空中影像分辨率為2-5厘米，地面影像分辨率為3毫米。

針對該項目航空、近景、地面三種攝影模式間的攝影角度差別以及高達10倍的影像分辨率差距，航天遠景Virtuoso3D全自動傾斜攝影測量三維建模集群系統憑借基于內容的影像檢索技術、影像匹配能力有效解決影像間融合處理難點，在項目區空地一體化精細建模過程中發揮了重要作用。

項目全程依托Virtuoso3D進行自動化作業，全域空地一體空三處理（6計算節點）共耗時9小時，空地一體三維重建（9計算節點）共耗時9小時，最終輸出如下所示項目區空地一體空三及模型重建成果。同時為了更好地觀察空地一體建模相對純空中傾斜攝影對三維重建的優化效果，項目團隊同時采用單一傾斜攝影數據建立項目區模型。

從以上視頻及下圖中的模型細節地物比較，我們能夠清楚看到純空中傾斜攝影模型存在著明顯的空洞、局部變形、拉花、紋理模糊不清等問題，且這種現象在地物密集遮擋、紋理單一地區尤為明顯。而空地一體建模方案則有效的解決了由于無人機飛行高度高和相機存在攝影盲區所導致的模型空洞、拉花和缺失等種種問題，生成的三維模型不僅真實完整的展現了測區全貌，更令地物細節也得到了良好表達。

    
項目區空地一體建模成果（上）與傾斜攝影建模成果（下）局部細節比較
   
項目區空地一體建模成果（上）與傾斜攝影建模成果（下）
局部細節比較

實踐結果表明，針對項目區復雜地形地貌，航天遠景Virtuoso3D空地一體化自動建模作為一種獲取高精細化實景模型的全新手段能夠幫助詳盡還原真實地物與地面細節，同時有效彌補空中傾斜攝影建模在近地面區域的模型缺失、變形、紋理模糊等缺陷，助力基于傾斜攝影測量的實景建模進入更高標準階段，滿足地理信息服務發展更高層次應用需求，令實景三維場景在各行業領域發揮更大價值。