方案概述 

為了實現無人機的稀少控制高精度測繪，在提高無人機測繪精度的同時減少像控點使用量，降低內外業生產成本，航天遠景憑借著深厚的研發優勢推出了一整套從硬件到軟件的稀少控制高精度測繪服務解決方案，從相機參數、成像質量、飛行質量、像控點質量以及連接點質量等多方面入手，提高測繪精度，快速得到符合精度要求的測繪成果。

方案組成 
數據獲?。汉綔y硬件

• VT20無人機（四旋翼垂直起降、單前拉槳推進巡航）
• 機載高精度GPS接收機
• 相機配備云臺

相機檢校：EasyCalibrate易檢校
通過利用LCD平面控制場進行相機標定實現全自動化相機參數解算，專門用于檢校中、小像幅相機內方位元素，特別適用于無人機小數碼影像的航測內業數據生產。

拍攝影像                                                                                              輸出通用型相機檢校報告

航拍質量檢查：OKMatrix一鍵快拼系統
只需提供原始無人機數碼影像或傳統航空攝影影像，即可一鍵自動化快速生成項目區DOM正射影像圖和DSM數字表面模型成果，同時輸出航攝質量報告用于航拍質量檢查，并依據檢查成果對航拍漏洞進行補測。

一鍵快拼生成測區DOM和DSM成果

輸出航飛質量報告                                                                              輸出影像重疊度報告

稀少控制空三加密：HAT無人機稀少控制空三平臺
通過飛行構架航線保證區域網連接強度，同時基于航攝平臺GNSS雙頻接收機直接獲取攝站坐標，利用GPS聯合平差的方式，僅需少量控制點，即可完成大面積區域的空三加密任務，快速得到大面積符合精度要求的空三加密成果。

• 構架航線，稀少控制

采用稀少像控的布設方式，在構架航線的四角交叉處及拐角處布點，僅需4個控制點即可完成后續的測區空三加密任務。

• 智能轉點，密集匹配

支持一鍵智能化轉點，并且采用均衡的密集匹配策略，保證整個測區及每張影像上點位均勻分布。已知在有2000張影像的情況下，能夠匹配到一百萬個點，轉點成功率高且轉點質量好。

• 人性化交互編輯

• PPP精密單點定位

1、支持多模式高動態定位、多方法攝站內插、多模式投影轉換等多種測量模式。

2、無需地面基站，通過雙頻GPS進行事后精密星歷解算，可達到厘米級精度。

3、利用獲取的精密攝站坐標，通過PATB軟件的GPS聯合平差，可在少量控制點的情況下，獲得良好的平差結果。